Vyjednávací stratég Corey Kupfer, advokát a autor knihy Authentic Negotiating: Clarity, Detachment, & Equilibrium — The Three Keys to True Negotiating Success & How to Achieve Them (Autentické vyjednávání: Jasnost, odstup a rovnováha — Tři klíče k úspěšnému vyjednávání a jak je získat) upozorňuje, že na vyjednávání se někdy nedokážou řádně připravit ani lidé, kteří se chystají vstoupit do mnohamiliardových obchodů.
Obzvlášť podnikatelé jsou někdy tak sebevědomí, že se domnívají, že dokáží úspěšně improvizovat na místě. V mnoha situacích to může být přínosný přístup, pokud však jde o velmi důležité vyjednávání, může vás nedostatek přípravy značně poškodit.